Sans nudging

Figure 4.18: Estimation de l'état initial du système (a), estimation de l'état final par simple intégration du modèle (b), et nouvelle estimation de l'état initial par nudging rétrograde (c).

(a)   (b)   (c)

Les figures 4.18-a, -b et -c montrent les états du système de façon analogue aux figures 4.17, sauf que la reconstitution de l'état final (apparaissant sur la figure 4.18-b) à partir de l'estimation de l'état initial s'est faite en intégrant de façon directe le modèle, sans nudging. Le retour à l'instant a eu lieu de la même manière qu'avant, avec la méthode du nudging rétrograde.

Lors de l'intégration directe, sans nudging, la trajectoire est restée éloignée de la trajectoire exacte, mais le nudging rétrograde a ensuite permis de s'en rapprocher (en divisant l'écart par deux environ). Au temps , le champ obtenu est alors très peu différent de celui obtenu dans le cas précédent, où l'intégration directe avait eu lieu avec un terme de nudging. Il apparaît donc que le nudging rétrograde semble peu affecté par la présence ou non d'un terme de nudging lors des intégrations directes du système.