Le nudging rétrograde appliqué au système de Lorenz s'écrit
donc sous la forme de l'équation (4.19). Dans
le cas présent, l'espace d'observation est exactement l'espace
, c'est-à-dire qu'on observe les trois composantes du vecteur
d'état. Le système étant naturellement couplé, il s'avère
inutile de coupler les observations à l'aide de la matrice de
nudging
. Cette dernière se présentera donc sous la forme d'une
matrice carrée diagonale à
dimensions :
et l'opérateur de projection