L'idée de cet algorithme (voir [13]) est de remplacer la
hessienne
(ou son inverse
) par une
suite d'approximations symétriques définies positives, que l'on
met à jour à chaque itération, pour un coût relativement
faible. La mise à jour de cette approximation lors d'une étape de
l'algorithme est en général une correction de rang 2 : pour passer
de l'étape
à l'étape
, on pose
où
L'algorithme est donc le suivant :
Toute la difficulté consiste alors à trouver une bonne formule de mise à jour.